Project célja
A projekt célja az eredeti Anycubic Kobra 3 Toolhead elektronika teljes reverse engineeringje, valamint a gyári nyomtatófej panel átalakítása egy teljes értékű, Klipper-kompatibilis toolboarddá, miközben megőrzi az eredeti NYÁK-ot, csatlakozókat, kábelezést és hardverelemeket.
A projekt célja egy teljes körű, nyílt hardverdokumentáció elkészítése, amely bemutatja a panel felépítését, az elektronikai áramköröket, a kommunikációs interfészeket, a perifériák bekötését, valamint később a saját firmware működését is.
Fő célkitűzések
- Az eredeti NYÁK és csatlakozók megtartása
- Teljes Klipper MCU támogatás
- Natív USB kommunikáció
- Extruder motor vezérlés
- Fűtőpatron vezérlés
- Tárgyhűtő és hotend ventilátor vezérlés
- Termisztor támogatás
- LED vezérlés
- Filament szenzor támogatás
- Load Cell támogatás
- Teljes hardverdokumentáció
- Nyílt forráskódú firmware
- Nyílt reverse engineering adatbázis
Jelenlegi állapot
A hardver feltérképezése jelentős előrehaladást ért el. A projekt mára túllépett az egyszerű alkatrészazonosításon, és egy strukturált hardver adatbázissá fejlődött, amely dokumentálja a mikrovezérlő, a perifériák, a csatlakozók és a tesztpontok közötti kapcsolatokat.
Jelenleg dokumentált egységek
- ✔ GD32F303CBT6 mikrovezérlő teljes pin adatbázisa
- ✔ SWD Debug interfész
- ✔ Debug UART kommunikáció
- ✔ SP3232 RS232 kommunikációs interfész
- ✔ CS1237 Load Cell A/D konverter kommunikációja
- ✔ Load Cell csatlakozó bekötése
- ✔ Fő Print Port tápellátása és részleges jelkiosztása
- ✔ LED csatlakozó dokumentációja
- ✔ Ventilátor csatlakozók azonosítása
- ✔ Fűtőpatron csatlakozó azonosítása
- ✔ TMC2209 vezérlőjelek részleges feltérképezése
- ✔ Tesztpont adatbázis (Test Point Mapping)
Minden új mérés egy központi hardver adatbázisba kerül, amely lehetővé teszi az egyes jelek teljes visszakövethetőségét a mikrovezérlő, a csatlakozók és a perifériák között.
Következő mérföldkövek
- A Print Port összes jelvezetékének azonosítása
- A TMC2209 teljes dokumentálása
- A fennmaradó GPIO kiosztások feltérképezése
- A teljes tápellátási és vezérlési hálózat dokumentálása
- Saját bootloader fejlesztése
- Első saját firmware elkészítése
- Klipper natív toolboard támogatás megvalósítása
Hosszú távú cél
A végső cél egy teljesen dokumentált, nyílt hardverplatform és egy nyílt forráskódú firmware létrehozása, amely lehetővé teszi az eredeti Anycubic Kobra 3 Toolhead elektronika önálló, Klipper-kompatibilis toolboardként történő használatát.
A dokumentáció folyamatosan frissül minden új mérési eredménnyel, így a projekt lépésről lépésre követhető, ellenőrizhető és bárki számára reprodukálható marad.
Főbb jellemzők
Projektképek
Gyakori kérdések
Mi a projekt célja?
Az Anycubic Kobra 3 gyári toolhead elektronikájának Klipper-kompatibilis toolboarddá alakítása.
Használható lesz eredeti nyomtatóban?
Igen. A cél az eredeti csatlakozók és hardver megtartása.
Milyen MCU található a panelen?
GD32F303CBT6 ARM Cortex-M4 mikrokontroller.
Milyen firmware készül hozzá?
Saját fejlesztésű Klipper MCU firmware.
Megtartható a gyári extruder?
Igen, ez a projekt egyik fő célja.
A gyári ventilátorok működni fognak?
Igen, a hotend és a tárgyhűtő ventilátor támogatott.
A LED-ek vezérelhetők lesznek?
Igen, mindkét LED külön vezérelhető.
Lesz USB kapcsolat?
Igen. A jelenlegi terv szerint CH340 USB-UART átalakító kerül a panelre.
A filament szenzor működni fog?
Igen, támogatása tervezett.
A Load Cell is használható lesz?
Igen, jelenleg reverse engineering alatt áll.
Nyílt forráskódú lesz?
A dokumentáció és a hardver fejlesztése közösségi projektként készül.
Mikor lesz kész?
A projekt fejlesztés alatt áll, a részeredmények folyamatosan publikálásra kerülnek.
Anycubic Kobra 3 Toolhead mod
Az Anycubic Kobra 3 gyári toolhead elektronikájának visszafejtése és Klipper-kompatibilis toolboarddá alakítása.